http://www.pb-lab.net/sitemapgen/def/index.html

「sitemapGen」はGoogle等で標準的なサイトマップ定義プロトコル sitemap.xml の生成をサポートするサービスです。
サイトマップを出力したいサイトのURLを入力するだけで、sitemapGen が対象サイトのリンクを巡回し、自動的にsitemap.xmlを生成します。

詳細はこちらをご覧ください。
http://www.pb-lab.net/sitemapgen/def/index.html